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宇樹王興興:如果真正實現具身智能,那將非常接近甚至就是AGI

發布時間:2025-10-21 17:00:35

具身智能如果真的實現了,其實離AGI(通用人工智能)已經非常接近,甚至本就已經是AGI級別了。”

10月20日,杭州,在IROS 2025(IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議)美團機器人研究院學術年會上,宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興表示,AGI能夠實現人類所需的各種任務,如生產、消費、娛樂、挖礦和星際探索,是人類終極的發明。“我們這一代年輕人正處于激動人心的時刻,因為早幾十年缺乏算力芯片,晚幾十年可能已被他人實現,唯獨現在有機會參與這一歷史性突破。如果有人能提出類似牛頓定律的智能定律,將成為人類歷史上最杰出的人物”。

王興興還在圓桌環節談及目前的軟硬件問題。他表示,包括宇樹科技在內,大家都希望硬件足夠好,軟件能夠一次成功運行,不需要調整硬件。然而,現實中硬件可能存在各種小問題,導致軟件算法在仿真中表現良好,但實際在實體機器人上運行時效果很糟糕。

王興興表示,實際上隨著AI能力越來越強,軟件能力不斷提升,對硬件的要求反而會降低,這是他個人和公司一直堅持的點。理想情況下,如果算法足夠好,硬件需求會減少很多。例如,靈巧手的設計非常困難,因為理論上兩個爪子就能完成工作,但當前硬件和軟件兩方面都未能完全解決手的問題。

王興興也再次強調,當前全世界的機器人AI和軟件能力還不夠成熟,因此對硬件的要求較高,需要強調一致性、可靠性和靈活度,這是非常現實的問題。相比之下,AI算法比傳統算法對硬件的魯棒性要求更低,即使傳感器存在間隙或關節一致性問題,AI已經盡可能適應,盡管目前還有改進空間。

王興興在最后還表示,回想自己過去十幾年的經歷,當時很多的想法現在基本上都實現了,“我覺得對每一個年輕人、每個同學(而言),如果你大腦里有什么想做的事情,或者你有自己的夢想,我覺得你可以實現它,真的,相信自己”。

圖片

宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興

當天,宇樹科技發布了旗下第四款人形機器人H2,高180cm,重70kg,官方稱其為安全和友好地服務大家而生。

宇樹科技目前正處上市輔導階段,根據IPO計劃,將在今年10月至12月之間提交上市文件,屆時將披露相關運營數據。根據輔導備案報告,宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興,直接持有23.8216%股權,并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業(有限合伙)控制公司10.9414%股權,合計控制公司34.763%股權。王興興曾在6月末的夏季達沃斯論壇上透露,目前公司有約一千人,年度營收達十來億元。

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